精品国产亚一区二区三区,91久久精品国产一区二区,久久精品国产国产精品四凭,91午夜精品亚洲一区二区三区,精品在线看,国产视频资源在线观看

產品列表

PROUCTS LIST

新聞動態

NEWS

技術文章Article 當前位置:首頁 > 技術文章 > 智能PID調節器的階躍響應的概念與參數正定方法
智能PID調節器的階躍響應的概念與參數正定方法
點擊次數:3245 更新時間:2020-05-15
   智能PID調節器的階躍響應的概念與參數正定方法

  階躍響應是指將一個階躍輸入(step function)加到系統上時,系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態后﹐系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、準、快三個字來描述。

  穩是指系統的穩定性(stability),一個系統要能正常工作,首先必須是穩定的,從階躍響應上看應該是收斂的﹔

  準是指控制系統的準確性、控制精度,通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述,它表示系統輸出穩態值與期望值之差﹔快是指控制系統響應的快速性,通常用上升時間來定量描述。

  參數整定

  PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。

  PID控制器參數整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型,經過理論計算確定控制器參數。

  這種方法所得到的計算數據未必可以直接用,還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法,它主要依賴工程經驗,直接在控制系統的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。

  PID控制器參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。

  但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數,都需要在實際運行中進行后調整與完善。現在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行

上一篇 關于溫度傳感器的選型問題 下一篇 智能手操器操作注意事項

廈門宇電自動化科技有限公司 版權所有  ICP備案號:閩ICP備05022279號-19

地址:深圳市福田區益田路3008號皇都廣場C座3312

管理登陸  技術支持:化工儀器網  總流量:540126  GoogleSitemap

化工儀器網

推薦收藏該企業網站
主站蜘蛛池模板: 乱仑视频| 中文字幕yellow在线资源| 玖玖成人| 国产精品亚洲а∨天堂2021| 4虎影院网址大全| 热99这里只有精品| 久久手机免费视频| 国产三级小视频在线播放完整版| a网站免费| 亚洲三级国产| 免费被黄网站在观看| 韩国视频一区二区| 黄色天堂网站| 亚洲成人欧美| 日本一二三区视频| 国产天堂在线观看| 成人在线免费播放| 中文字幕av在线| 影音色先锋| 天海翼在丈夫面前被侵犯| 黄网站色视频| 2021天堂在线亚洲精品专区| 日本久久道一区二区三区| 亚洲sss综合天堂久久久| 日韩视频www| 色聚网久久综合| 欧美高清色视频在线播放| 国产精品乱| 国产乱子伦露脸在线| 国产精品粉嫩| 国产成人在线影院| 精品国产90后在线观看| 亚洲一区二区在线视频| 日本免费人爱做在线观看视频| 欧美欧洲性色老头老妇| 欧美成年网站| 日本高清成人| 欧美日韩在线高清| 日本一二三高清| 羞羞的视频软件| 亚洲影视精品|